1、刀架抬起
当数控装置发出换刀指令后，压力油由孔进入压紧液压缸的下腔，活塞上升，刀架体抬起，使定位用的活动插销与固定插销脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。
2、刀架转位
当刀架抬起后，压力油从孔进入转位液压缸左腔，活塞向右移动，通过联 接板带动齿条移动，使空套齿轮作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过 60º。 活塞的行程应等于齿轮分度圆周长的 1/6，并由限位开关控制。
3、刀架压紧
刀架转位之后，压力油从孔进入压紧液压缸上腔，活塞带动刀架体下降。齿轮的底盘上地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体下降时，定位活动插销与另一个固定插销卡紧，同时齿轮与齿圈的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮脱开。
4、转位液压缸复位
刀架压紧之后，压力油从孔进入转位液压缸的右腔，活塞带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮在轴上空转。 如果定位和夹紧动作正常，推杆与相应的触头接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。
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