一、电动机的选择
电动机选择三步异相电动机，额定功率为 90W，额定转速为 1440r/min，而刀架转速设定 30r/min， 由于转速较高不能直接驱动刀架，因此必须经过适当的 减速。采用蜗杆副减速，蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比， 以保证传动精度和平稳性并能自锁，可以减少整个装置的空间，比较精简。
二、上刀体锁紧与精定位机构的设计
上刀架锁紧与精定位将直接影响工件的加工精度， 因为刀具直接安装在上刀体上，所以刀体要承受全部的切削力，因此对它的选择很重要，在设计中选择端面将上刀体与下刀体的配合加工成梯形的端面齿。采用梯形的端面齿，刀架处于 锁紧时，下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动；换刀时电动 机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中 心轴转动，完成转位工作。
三、刀架抬起机构的设计
在上述过程中欲使上下刀体的两个端面齿脱离。就必须设计分离机构，在此 选择螺杆—螺母副，并在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆—蜗轮带 动螺杆绕中心轴转动时，而将上刀体看做螺母，要么转动，要么上下移动。两种 情况，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上 刀体不能与螺杆一起转动，转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上 刀体就和螺杆一同转动，在设计螺杆时要注意螺距的选择，而螺距的选择是否合 理非常重要，选择适当以便当螺杆转动一定角度时，使上刀体与下刀体的端面齿 能够*脱离啮合状态。
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