伺服刀塔也称为执行器，分为直流和交流伺服。 其内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/VIW三相电形成电磁场。 转子通过这个磁场旋转。 另外，来自电机附带的编码器的反馈信号被发送给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。 也因动力源、卡盘类型、轴连接器、动力支架接口而异。 刃盘类型根据加工方式的不同，可以大致分为圆形轴向刃盘和多边形径向刃盘，圆形轴向刃盘的刚性较好。
伺服刀塔有两个伺服电动机，两个伺服电动机分别旋转刀具和刀具。 相对于以往技术，电机的输出轴上安装了可滑动的滑动输出齿轮。 在滑动输出齿轮滑动到电动机输出轴上的位置上，滑动输出齿轮与刀轮传动机构的动力输入端啮合，电动机可以使刀轮旋转来实现刃更换。
在滑动输出齿轮滑动到电机输出轴的第二位置，滑动输出齿轮与切割器电机的动力输入端啮合，切割器电机的动力输出端可以通过可动接头的移动与多组切割器模块中的一个切割器模块的动力输入端连接只需安装一台电机，即可实现换刀和切削功能。
使用中，通过调节滑动输出齿轮的位置，可以切换刃盘、刀具的旋转。 如果需要进入换档程序，数控系统发出指令，向左推换挡缸，滑动输出齿轮脱离刀具传动机构的动力输入端，与行星减速器的输入齿轮啮合，工作后信号开关2输出电平转换信号。
同时离合器缸被向右推，活动接头和刀具模块的动力输入端分离，动作后信号开关4输出电平转换信号。
刀盘油缸被向左推，可动齿盘与双齿盘脱离啮合，实现刀盘的开放动作，动作完成后，信号开关的三输出电平被转换。
以上缓刃动作完成后，数控系统根据预设的程序和刀具种类确定旋转角度，驱动电动机驱动相应的行程，电动机驱动链条的扭矩限制器、滑动输出齿轮、行星减速器、刀具传动齿轮、滑块。
伺服电机旋转到规定位置后，数控系统发出指令，换挡缸被向右推，滑块输出齿轮脱离行星减速器，与刀具传动机构的动力输入端啮合，工作到规定位置后，信号开关2输出电平转换信号。
同时离合器缸被向左推，活动接头与刀具模块的动力输入端卡合连接，工作后信号开关4输出电平转换后的信号；同时，一边向右推刀盘油缸，一边在碟形弹簧的作用下，锁定可动齿盘和双齿盘，实现刀盘的锁定动作，在动作完成后，信号开关的三输出电平切换。
以上的锁定动作完成后，数控系统在收到指令后，判断为换产调整已结束，可以进入下一个加工工序。
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更新时间：2021-08-26 
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