动力刀塔换刀过程中的动作顺序

　　动力刀塔是根据市场需求的多样化，提高产品可靠性而自行开发的一种以伺服电机进行分度，靠油压松开和锁紧的一种新型刀架，以端齿盘进行精密定位，可实现双向转位和位意刀就近选刀。具有定位精度高，结构紧凑，转位速度快，可承受较大切削力，适合范围广等特点。
　　动力刀塔在换刀过程中的动作顺序：
　　1.斗笠式刀塔的换刀顺序
　　各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点—刀库前进卡刀—主轴松刀—Z轴上升至第2换刀点—刀库后退—旋转选刀—刀库前进—Z轴下降至第1换刀点—主轴锁刀—刀库后退—换刀完成；
　　2.立式刀库换刀顺序
　　Z轴运动至第1换刀点—主轴松刀，吹屑—Z轴运动至第2换刀点—关闭吹屑拔出定位销—刀盘旋转选刀—打入刀盘定位销—Z轴下降至第1换刀点—主轴锁刀—Z轴运动至原点—换刀完成；
　　3.机械手刀库换刀顺序
　　（M6换刀指令前，用T指令完成选刀）—刀盘旋转选刀完成—刀套垂直放下—Z轴运动至*换刀点—机械手旋转卡刀—主轴松刀—机械手旋转换刀—主轴锁刀—机械手回原点—刀套水平收回刀库—换刀完成；
　　4.简易动力刀塔换刀
　　X、Z轴运动到换刀点—刀塔正向旋转选刀—暂停0.3分—刀塔反向旋转锁紧—换刀完成。