刀塔分液压和伺服两种，前者是传统的以液压油为动力进行换刀，后者就是在前者的基础上将换刀的动力由液压改为伺服电机。
一、准备工作与安全须知
1、检查伺服系统：确保所有电气连接正常，伺服电机和相关传感器正常。
2、确认刀具状态：检查需要更换的刀具是否处于良好状态，确保新刀具的兼容性和准备性。
3、安全防护措施：在进行换刀操作前，应确保所有安全防护措施到位，包括但不限于断开电源、使用适当的锁定标签和执行紧急停止测试。
二、换刀流程：
1、在刀盘转至下一个特定刀号前，刀架内部之轴连接器组需相互脱离，同时刀架动力股动轴亦需与刀座传动轴脱离。
2、待刀盘转至下一个特定刀号方位后，刀架内部之轴连接器组再相互齿合定位，及刀架动力股动轴再与刀座传动轴齿合。
3、通过内部之油压缸，将轴连接器组安定地齿合定位，以接受来自刀具座之切削力。
4、如果伺服刀塔有两个伺服电动机，它们分别用于旋转刀具和刀具的更换。其中一个电动机通过滑动输出齿轮与刀轮传动机构的动力输入端啮合，使刀轮旋转来实现换刀。
三、动力传递：
1、铣削轴的动力由伺服马达或主轴马达驱动，动力经由刀塔内部之传动组织，传至刀塔之铣削轴。
2、铣削轴与刀具座之传动接口连接，将马达动力传至刀座，再传至刀具，进行铣削加工。
四、注意事项：
1、在顶紧螺母时不要过紧，应该尽量松些，否则会过度磨损螺钉和螺丝。
2、使用适当的工具。伺服刀塔配套的工具要合适，过大的工具会损坏螺丝螺钉，过小的工具可能会滑动，造成伤害。
3、定期进行清洗和保养，以保证伺服刀塔的正常使用寿命和刀片更换的顺畅性。
