刀塔分液压和伺服两种，前者是传统的以液压油为动力进行换刀，后者就是在前者的基础上将换刀的动力由液压改为伺服电机。
通常伺服刀塔换刀时，在刀盘转至下一个特定刀号前，除了刀架内部之轴连接器组需相互脱离外，刀架动力股动轴亦需与刀座传动轴脱离，刀盘方可转至下一个特定刀号方位。
待刀盘转至下一个特定刀号方位后，刀架内部之轴连接器组再相互齿合定位，及刀架动力股动轴再与刀座传动轴齿合。如此刀架可藉由内部之油压缸，将轴连接器组安定地齿合定位，以接受来自刀具座之切削力。
而铣削轴将可由将伺服马达或主轴马达驱动，动力经由刀塔内部之传动组织，传至刀塔之铣削轴，再经由上述所说到的铣削轴与刀具座之传动接口之连接，将马达动力传至刀座，再传至刀具，进行铣削加工，此为动力刀塔之换刀流程与铣削轴动力传递之流程。
当前伺服刀塔大多数选用三片式轴连接器，三片式结构的防水性与防屑性均佳，换刀时，刀盘只需作旋转而不需作轴向的推出与拉回动作，有利于缩短换刀时刻与伺服动力刀塔之组织规划。
